udev를 이용한 usb mount

udev를 이용한 usb auto mount

임베디드 리눅스 시스템에서 usb를 auto mount/umount 할 수 있는 방법을 알아보자.

1. 먼저 타켓 시스템에서 udevd daemon 동작 하고 있는지 확인 한다.

• $ps -ef | grep udevd 검색되는게 없다면 데몬이 돌지 않는 것이다.
• which udevd 또는 find / -name "udevd"로 설치되어 있는지 확인 한다.

2. udevd daemon이 없다면, udev source 에서 다운받아서 타켓 시스템에 맞게 cross compile 후 타겟 시스템에 추가 한다.

• 각각의 타켓 시스템에 맞게 컴파일 한 후 rootfs에 복사하여 적용 한다.

3. 이벤트가 발생 할 때 실행 되는 rules 파일 생성 etc/udev/rules.d/XX-XXXX.rules

• 기본적으로 etc/udev/rules.d/ 폴더에 있는 rules 스크립트를 차례로 실행 하게 되는데 해당 폴더에 스크립트를 작성한다. 여기서는 샘플로 파일명을 10-local.rules로 생성한다.

  udevd --daemon --debug로 실행 해보면 만약 rules.d 경로가 틀리면 error 메세지가 출력되며 폴더 경로가 어디인지 확인 할 수 있다.

   아래와 같이 스크립트를 작성 한다.스크립트 작성방법은 여러가지가 있다.
   
   ACTION=="add",KERNEL=="sd??",SUBSYSTEM=="block", RUN+="/usr/local/sbin/usbmount.sh 1 %k"
   ACTION=="remove",KERNEL=="sd??",SUBSYSTEM=="block", RUN+="/usr/local/sbin/cstusbmount.sh 2 %k"
   #ACTION=="remove",ENV{DEVNAME}=="/dev/sd[a-z][0-9]",SUBSYSTEM=="block",RUN+="/usr/local/etc/udev/rules.d/cstusbmount.sh 2 %k
  

  • ACTION : 이벤트가 발생 했을 때
  • KERNEL,SUBSYSTEM... : udevadm info를 이용하여 해당 usb를 삽입 한 후 정보를 확인 해보고 알맞는 정보를 사용 하면 된다.
  • RUN : 해당 상태가 맞으면 실행되는 스크립트
  첫번째줄은 해석 하면 삽입(add)이 발생 하였고 kernel 이 sdXX 이고 subsystem이 block 이면 usbmount.sh를 실행 하라는 스크립트 이다. 두번째,세번째줄은 반대로 usb가 제거 되었을때 umount 하려는 스크립트 이며 두개중에 아무거나 사용하여도 무방하다. 단 정보를 확인 하여 타겟시스템에 맞는 것을 사용하도록 한다. %k는 $KERNEL 과 같다. 보다 자세한 정보를 원한다면 udev rules를 이용 한다.

4. 실제 usb를 마운트 하는 script 생성

    #!/bin/sh
    case $1 in
    1)
    #echo $2 >> /etc/udev/rules.d/add.txt
    mkdir -p /mnt/usb/$2
    mount /dev/$2 /mnt/usb/$2
    ;;
    2)
    #!/bin/sh
    #echo $2 > /etc/udev/rules.d/remove.txt
    umount /mnt/usb/$2
    rmdir /mnt/usb/$2
   

   단순히 rules 동작만 확인 하고 싶다면 RUN에 주석을 제거 하고 확인 해본다.

5. 시작시에 udevd daemon이 동작 할 수 있도록 시작 script에 추가
   임베디드 리눅스의 경우 대부분 /etc/init.d/rcS에 추가 하면 된다. udevd --daemon 추가

참고로 busybox에서 제공하는 mdev도 있으니 mdev가 있다면 mdev를 사용하자.

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predicate / function object / unary / binary

predicate / function object / unary / binary

용어정리

• function object(함수객체 Functor) : 클래스에서 연산자 ()를 오버로딩 하여 해당 클래스의 인스턴스를 함수 형태로 호출할 수 있게 한 클래스 객체를 말한다.
• predicate (술어) : 적어도 하나 이상의 개체를 전달받아서 bool 값을 반환 하는 함수 객체 이다.
• unary : 단항
• binary : 이항

STL 템플릿 예제로 확인 해보자.

예제

for_each

std::for_each
template <class InputIterator, class Function>
   Function for_each (InputIterator first, InputIterator last, Function fn);

parameters

매개변수를 확인 해보면 아래와 같다. 즉 iterator와 단항 함수 객체를 매개변수로 받는다.

*  @param  __first  An input iterator.
*  @param  __last   An input iterator.
*  @param  __f      A unary function object.

example

// for_each example
#include <iostream>     // std::cout
#include <algorithm>    // std::for_each
#include <vector>       // std::vector

void myfunction (int i) {  // function:
  std::cout << ' ' << i;
}

struct myclass {           // function object type: 
  void operator() (int i) {std::cout << ' ' << i;}
} myobject;

int main () {
  std::vector<int> myvector;
  myvector.push_back(10);
  myvector.push_back(20);
  myvector.push_back(30);

  std::cout << "myvector contains:";
  for_each (myvector.begin(), myvector.end(), myfunction);
  std::cout << '\n';

  // or:
  std::cout << "myvector contains:";
  for_each (myvector.begin(), myvector.end(), myobject);
  std::cout << '\n';

  return 0;
}

Output:

myvector contains: 10 20 30
myvector contains: 10 20 30

• int i 하나를 매개변수로 가지고 () 연산자를 오버로딩하여 for_each 3번째 인자인 Function에 전달할 단항 함수 객체를 생성

    struct myclass {           //unary function object type: 
    void operator() (int i) {std::cout << ' ' << i;}
    } myobject;
  

위의 예제에서 function object / unary / binary 3가지에 대해 알아보았으니 predicate에 대해 알아보자.

예제

find_if

std::find_if
template <class InputIterator, class UnaryPredicate>
   InputIterator find_if (InputIterator first, InputIterator last, UnaryPredicate pred);

parameters

매개변수를 확인 해보면 , iterator 와 단항 술어 임을 확인 할 수 있다.

*  @param  __first  An input iterator.
*  @param  __last   An input iterator.
*  @param  __pred   A predicate.

example

// find_if example
#include <iostream>     // std::cout
#include <algorithm>    // std::find_if
#include <vector>       // std::vector


struct myclass {           // unary predicate 
  bool operator() (int i) {return ((i%2)==1);}
} myobject;

int main () {
  std::vector<int> myvector;

  myvector.push_back(10);
  myvector.push_back(25);
  myvector.push_back(40);
  myvector.push_back(55);

  std::vector<int>::iterator it = std::find_if (myvector.begin(), myvector.end(), myobject);
  std::cout << "The first odd value is " << *it << '\n';

  return 0;
}

Output:

The first odd value is 25

• int i 하나를 매개변수로 가지고 () 연산자를 오버로딩하며 bool을 반환하는 find_if 3번째 인자인 Function에 전달할 단항 함수 개체를 생성 얼핏 보면 위의 예제와 다를 것이 없지만 bool을 반환 하는 함수 객체 즉 predicate라는 것을 알 수 있다.

    struct myclass {           // unary predicate 
      bool operator() (int i) {return ((i%2)==1);}
    } myobject;

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메모리 계산 쉽게 하기

메모리 계산

• 2^10 = 1kbyte
• 2^20 = 1Mbyte
• 2^30 = 1Gbyte
• 2^40 = 1Tbyte

주소번지로 메모리 용량 쉽게 계산하기

• 만약 0x0 번지 부터 마지막 주소가 0x7FF이 마지막 주소인 메모리가 있다면?

    0번지 부터 메모리가 사용되므로 (0x7FF - 0x0) + 1  = 0x800
    대부분의 메모리 용량은 2진수로 변환 했을 때 1인 값이 하나밖에 없는 경우가 많다. 
    0x800 -> b100 0000 0000 (2^11 = 2kbyte)

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ubuntu 64bit OS 32bit 컴파일 하기

설치

$ sudo dpkg --add-architecture i386 && sudo apt-get update

삭제

$ sudo dpkg --remove-architecture i386 && sudo apt-get update

패키지 설치

$apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 libncurses5:i386 zlib1g:i386

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하드디스크 리스트 보기

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ls -l /dev/disk/by-uuid

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